Helena Roseta nasce em Lisboa, onde realizou toda a sua formação. Aos 19 anos é dirigente estudantil e no âmbito da divulgação de informação censurada pelo Estado Novo tem um embate com a realidade da ditadura que "marcou o seu percurso político e cívico". É eleita Secretária Geral do Sindicato dos Arquitectos em 1973, ano em que é detida pela PIDE. É eleita deputada à Assembleia Constituinte, em 1975, e à Assembleia da República, em 1976, tendo sido eleita sete outras vezes, a última em 2015.
É eleita vereadora da Câmara de Lisboa em 1976 e Presidente da Câmara de Cascais de 1982 a 1985. É eleita Presidente da Ordem dos Arquitectos entre 2001 e 2007. Durante este período também exerce cargos internacionais como a Vice-Presidência da Assembleia Parlamentar do Conselho da Europa em 1981 e 1982.Teve sempre como bandeira a defesa do direito à habitação e o combate à crise urbana, quer através de políticas nacionais quer através de iniciativas locais, defendendo a participação dos cidadãos nas tomadas de decisões.
Enquanto vereadora da Câmara de Lisboa, dirigiu o primeiro Programa Local de Habitação do país, aprovado em 2010, e lançou o Programa BIP-ZIP Lisboa - Parcerias Locais, em 2011. Enquanto deputada, propôs a criação do Grupo de Trabalho da Habitação, Reabilitação Urbana e Políticas da Cidade, que coordenou até 2018, ano em que o grupo apresenta o primeiro projecto de Lei de Bases da Habitação. A primeira Lei de Bases da Habitação é aprovada em 2019.
